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直驱式直线电机ddl1主要是为悬挂输送系统开发的,吊舱电机,这种电机在系统中必须满---下条件:
1扁平型结构,限定体积
2单向运行,频繁起动,运行时间秒级;
3起动电流要小于同容量电机,吊舱电机报价,冲击小、响应快;
4结构简单成本低、重量轻;
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1结构紧凑,占用空间少
索道采用直接驱动省去了笨重的减速器及联轴器,可以---地节省索道站房空间,吊舱电机价格,为日常维护提供了方便,同时与直接驱动电机配套的变频器功率降低,电气控制柜尺寸减小,控制室宽敞。
2控制精度提高
直接驱动消除了传统齿轮减速器的传动间隙,使系统的传动控制误差降低,从而降低了系统的结构谐振频率,被控量的误差得到有效控制,系统增益提高。
设计位置伺服系统选用永磁直流力矩电动机大致按以下程序选用
具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数,吊舱电机销售,如:.
(1)大的静态角误差ε 0 (弧度) ;
(2)大的随动速度时大的随动角误差ε (弧度);
(3)大的随动速度nmax (弧度/秒);
(4)负载大的加速度amax (弧度/秒2 );
(5)负载转动惯量j1 (公斤●米2);
(6)大的静摩擦转矩m;(牛●米);
(7)负载所需的加速转矩ma= j1xamax(牛●米);
(8)试选电机本身的摩擦转矩mo (牛●米) (可按6%m估算);
(9) 试选电机的加速转矩m。= jmxamax(牛●米); (j.为试选电机本
(10)算出系统所需的大负载转矩
mi=1. 5x (m:+ma+ mo+ ma )(牛●米)
系数1.5是考虑干扰转矩的安全系数。试选电机的峰值堵转转矩mt必
而且,其连续工作区能满足长期运行的要求,而电机的尺寸和重量
(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算,以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。
(2) : (3)可算出系统的大随动角误差系数。试选力矩电机后,再按电机的控制功率选用功率放大器。
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