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电机的分类

直驱电机主要分为直线电机、力矩电机、音圈电机三类。

直线电机

直线电机原理上可视为将传统伺服电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线。当线圈动子通入电流后，在定子之间的气隙产生磁场，在磁场与定子永磁体的作用下切割磁力线产生驱动力，从而实现直线运动。无铁芯直线电机u型电机动子只有线圈，没有磁铁，转台常用电机公司，动定子之间无吸力；无齿槽效应，容易实现更平稳的运动，转台常用电机，实现更高的精度。有铁芯直线电机平板电机动子只有线圈内部绕有磁铁，转台常用电机，动定子之间有较强的吸力，可以产生较大的推力。

音圈电机也是直驱电机的一种，主要应用于z轴轻型负载，短行程，转台常用电机品牌，高频往返运动，也适用于力控制场合。

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电机类介绍

以下以力矩电动机为例介绍

力矩电动机是一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转即转子无法转动时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载故名为力矩电动机。力矩电动机也可以提供和运转方向相反的力矩刹车力矩。力矩电动机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。

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